Koirien turhautuminen, stressi sekä aggressio vähenee, kun käytetään hyödyksi virheetöntä oppimista (errorless training). Virheettömässä oppimisessa ei käytetä signaalia väärästä valinnasta (NRM = No Reward Marking).
Virheiden sattuessa täytyy miettiä koulutustilanne uusiksi, jotta koira onnistuisi 100%.
Tässä linkki hyvään artikkeliin virheettömästä oppimisesta.