Sheippausta ja Citywalkingia

Aloittelin Röllin kanssa pujottelun sheippaamista. Mukavasti ollaan lähdetty liikkeelle, sillä Rölli kulkee jo kahden törpön välistä. Nyt sitten pitäisi saada naksuteltua Rölli lähemmäs toista ja kolmatta törppöä. Kyllä huomaa, että kouluttajalla on tässä suuri rooli, kun pitää olla tarkkana mistä naksuttaa ja sitten heittää palkkaa ja olla valmiina taas uuteen koitokseen. Sitten miettiä kriteerien nostaminen. Onneksi Rölli on ollut innokas kokeilemaan. Pitänee huomista varten lukaista vielä se pujottelun sheippausartikkeli niin etenen oikealla tavalla huomenna.

Muuten on kuljettu kaupungilla hihnalenkeillä sekä aamusella että illalla. Aamulenkillä Rölli vinkui kovasti autossa, joten rauhallisesti odottelin, että Rölli rauhoittuu ennen autosta poistumista.  Oli kyllä hieman villi vielä sen jälkeenkin viitisen kymmenisen minuuttia, että sain hakea kontaktia ja hyvää hihnakävelyä hetkisen.

Iltasella saatiin hyviä koiraohituksiakin, tosin emme tehneet suoraa ohitusta vaan käännyimme nurmikolle. Siellä kehuin Rölliä ”hyvä” ja naksautin, kun pää kääntyi minua kohti ja herkkupalkka. Saatoin jopa rasian ottaa esille, jossa oli kissan märkäruokaa. Koitin oikein hyvästi palkata katsekontaktista näissä koiraohituksissa. Olin keitellyt possunlihaa ja tämä tuntui hyvin maistuvan. Hyvä vaihdella noita makupaloja, kun yleensä minulla on naudan lihaa mukana niin nyt maittoi possu. Rölli ei kyllä kertaakaan haukahtanut yhtäkään koiraa. Ehkäpä harjoituksemme koirakursseilla ovat tuottaneet tulosta tai sitten muuten vain sinnikäs harjoittelu tai sekä että.

Näyttökuva 2014-9-3 kello 19.49.46

 

Sheippaaminen

Kun koirasi alkaa tarjoamaan käytöksiä, jotta saisi sinulta palkkion, voit alkaa sheippaamaan eli saat koirasi tekemään mitä sinä haluat.

Sheippaamisessa pilkotaan haluttu käytös pieniin osiin vahvistaen ensimmäistä osaa kunnes koira tarjoaa sitä yhä uudestaan. Tämän jälkeen vahvistetaan käytöksen seuraavaa osaa. Koira kyllä keksii, että jos ensimmäinen osa ei tuota palkkiota, niin koira yrittää jotain voimakkaampaa. Tämän huomasin käsikosketuksen opettamisessa, kun halusin, että Rölli pitää kuonoansa pidempään kädessäni. Ensimmäisessä osassa riitti, kun Rölli tökkäsi käteen. Kun palkkaa ei enää tullutkaan, Rölli oikein voimakkaasti painoi kuononsa käteeni ja palkkasin tällöin, koska kuonon pitäminen kädessä oli nyt pidempi kosketus.

Jos koira kyllästyy, kun palkkiota ei enää saakaan vaatimustason noustessa, ja lopettaa tarjoamisen, rimaa on nostettu liian nopeasti. Tällöin täytyy palata takaisinpäin ja vahvistaa jälleen sitä viimeksi tarjottua käytöstä. Hyvä sääntö on muistaa, että jos koira on tarjonnut kolmea eri käytöstä eikä yksikään niistä ollut sitä, mitä haluttiin, vaatimustasoa täytyy pudottaa ja tyytyä vähempään. Tällöin on hyvä palkita koira neljännestä yrityksestä eli viimeksi tarjottua haluttua käytöstä.

Sheippaamalla opetettu koira onnistuu suorituksestaan, vaikka olisi stressaantunut (kilpailutilanne). Koira ei todennäköisesti tee stressaavassa tilanteessa virhettä vaan suorittaa monimutkaisetkin toimintaketjut jopa paineen alla, kun toimintaketju on opetettu sarjana pieniä toimintoja.

Näyttökuva 2014-9-2 kello 10.29.25

21.8.2014 Poimitut käytökset

Röllille olen kouluttanut käskyjä poimimalla Röllin tarjoamia käytöksiä. Esimerkiksi istuminen, maahanmeno tai katsekontakti ovat tällaisia poimittuja käytöksiä. Käytän kouluttamisessa myös naksutinta. On mukava katsella Rölliä, kun naksautan jostain Röllin käytöksestä ja Rölli alkaa miettiä kuumeisesti mitä tuli tehtyä naksautuksen saamiseksi. Ja kun käytös löytyy, niin Rölli alkaa tarjoamaan käytöstä lisää ja on iloinen, kun saa itse toiminnallaan aikaiseksi palkkion. Tämän jälkeen lisään käytökseen sanan. Koira oppii halutun käytöksen nopeasti, kun se saa itse hoksata käytöksen ilman kouluttajaa apua. Tätä kutsutaan operantiksi ehdollistumiseksi. Koira siis oppii sen oman toiminnan ja seurausten kautta.

Sheippaamisessa koiran käytös pilkotaan pieniin osiin ja edetään näin kohti lopullista tavoitetta. Esimerkiksi Röllin jakkaralle nousu on sheippaamista, jossa edetään vähitellen tavoitteeseen, että Röllin takajalat jäävät enää jakkaralle.

Rölliä palkkaan halutusta toiminnasta makupalalla eli käytän positiivista vahvistamista. Ei-halutun toiminnan jätän huomiotta. Kuljen siis makupalat taskussa ja palkkaan haluttua toimintaa. Saat siis sitä, mitä vahvistat. Vahvistan esimerkiksi Röllin kontaktia minuun tai vieressä kävelyä, istumista vieraan lähestyessä meitä tervehtimään. Ei-toivotusta käytöksestä ei saa palkkaa vaan käytöksen tulisi sammua. Koira saa palkan vain halutusta toiminnasta.

Ympäristöhän myöskin palkkaa koiraa vaikka omistaja ei sitä haluaisikaan. Esimerkiksi jäniksen jahtaaminen on koiralle palkitsevaa toimintaa. Tällaiset tilanteet tulisi estää, jotta tämä ei-toivottu toiminta ei koiralle vahvistuisi. Rölliä pidänkin pitkässä liinassa tämän takia ettei näitä ei-toivottuja onnistumisia tapahtuisi enää.

Näyttökuva 2014-8-20 kello 22.32.27